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About the product
Characteristic
42V
Electric skateboard intelligent car robot, etc.
MTSPF6.0M
Brushless electric vehicle controller
MTSPF6.0M
Shanghai
Yes
Yes
Maytech Innovation/Meitian Zhichuang
Description
Maytech MTSPF6.0M迷你SuperESC 35g 10S 42V V6控制器30A战斗机器人/机械臂/相机机动小车/智能机器人割草机
规格:
型号: MTSPF6.0M
直流电流: 30A
突发电流: 50A
输入电压: 最大42V (10S Lipo)
硬件: VESC6.0
固件: 可更新的
软件: VESCTOOL兼容
FOC: 是的,出色的FOC表现
尺寸: 65*20 (mm),小尺寸
净重: 35g/件,非常轻
兼容电机: 有传感器/无传感器电机
支持传感器:ABI, Hall, AS5047和其他编码器
应用领域: 教育、机械臂、小型机器人、微型机器人、电动遥控车、无人机、微型工业机器人、机器人学习平台、赛车、遥控无人机、遥控飞机、机器人关节、实验室测试、分析
适用用户: 专家社区、DIY爱好者、实验室实验爱好者、机器人爱好者、遥控车/无人机玩家等
固件出厂默认版本HW5.2.,建议客户用此版本,不要更改。
注意:
永远不要将一个接收器连接到两个或多个V6/V75的SUPERFOC ESC或VESC阵列!Y-PPM接线可能导致永久性损坏。
只连接CAN L和CAN H !GND引脚和5V不应该在基于V6/V75的SUPERFOC ESC或VESC阵列中连接。
功能概述:
-市场上最小的VESCTOOL Compatible V6的控制器,尺寸仅为18x65mm,可用于小型化设备,如智能汽车,微型机器人,电动轮滑鞋,无人机,电动模型等。
-强大的VESCTOOL软硬件,支持PWM模拟电压UART和USB速度信号输入。它支持有传感器和无传感器无刷电机和有刷电机,并支持方波和FOC模式。
-支持高达10S的锂电池,过流/过温/过压保护。
-支持VESCTOOL,出厂固件默认开启UART。建议通过上位机串口连接控制器。如果您需要USB连接,您可以使用随机适配器电缆连接。
-推荐配套方案:6S锂电池+ MTO2830 +霍尔传感器无刷电机。
端口定义:
- GND1/2, DP(正数据),DM(负数据): USB接口,用于编程。
-GND1/2, PPM, +5V: PPM接口,用于连接PPM收发器。
- SWC(CLK), SWD(DIO), GND1/2, 5V: SWD端口,可直接访问芯片组。诊断、调试和实时数据。
- A1(ADC1), A2(ADC2), TX, RX, GND1/2, 5V: COMM端口,用于各种其他通信方式,如I2C, ADC, Uart。您可以使用Arduino或Raspberry Pi来控制VESC。
- 5V, TEMP, HAll1, Hall2, Hall3 GND:用于电机霍尔传感器(ABI, Hall,磁精密编码器)的传感器端口。
引脚上的dp指的是Data Positive。DM是Data Minus的缩写。有必要通过制作USB适配器连接到计算机。标准USB接口有四根线:正负两根电源,正负两根数据。玩家只需将电源负极(GND)和数据正负极三根线连接到电脑USB口,无需连接电源正极。
PS:(GND1和GND2是一样的,以上包含GND1/2的端口,你可以只选择一个使用)
硬件概述:
- 4层3OZ PCB,主电源回路增加铜排以减少电阻。
-采用瑞士STM32F405RT6,计算能力强
-美国TI(德州仪器)公司的3通道独立驱动芯片LM5113SDE (WSON封装4mm*4mm),可承受100V电压。
- 6个ON的60V/ 240万欧姆NTMFS5C628NLT1G MOSFET, DFN 5.5mm*6mm,理论上每个MOS可承受150A峰值电流。
- 3个CSS2H-2512R-L500电流检测电阻,50万欧姆铜锰合金电阻,可承受最大100A峰值电流。
-来自AD (Analog Devices)公司的3个电流感测放大器,型号AD8417BRMZ,小尺寸,高精度,温度漂移系数低。
-主DC-DC芯片采用美国TI公司LMR16006,可将高压(60V以下)转换为5V,最大输出0.6A。
-从端DC-DC芯片为Microchip公司的MCP1700T-3302E/TT,可将5V电源转换为3.3V电源。
- 56pcs 2u2 100V高压片式电容,总容量123.2μf。
收到手柄时请注意:
所有产品出货前都经过逐一复核和测试,只有产品正常工作才会发货。
当您收到控制器时,请空载测试,不要连接电机,首先检查控制器是否可以成功连接到您的计算机,如果可以,然后连接到电机,您可以开始调整参数。
不要使用开关电源,开关电源连接到控制器时瞬间电压很高,容易损坏控制器。
空载试车时,油门不要用力过猛,要缓慢缓慢地加速。
调整参数时要谨慎,如果参数设置错误,也容易损坏控制器。
当你调整参数时,一定要记得切换到相应的模式,例如控制器默认模式是BLDC模式,但是如果你想检测FOC模式并调整FOC参数,此时如果VESCTOOL中的模式没有切换到FOC模式,那么当你推油门时,很容易烧坏控制器,和FOC模式一样。
在FOC模式下,ERPM建议控制在30000-40000;在BLDC移动中,ERPM建议控制在50000-60000,否则驱动器IC容易损坏。ERPM=电机极对数* KV *电压
ERPM=电机极对数* KV *电压
如果使用UART端口,导线最好不要超过0.5m甚至更短,并且最好使用绞合线。
V4的控制器:
不建议使用FOC模式,建议使用BLDC模式。
如果需要使用FOC模式,则必须使用20V以下的电压。
以上仅是我们工程师根据经验提出的建议。如何操作取决于你自己。不同设置的参数也不同,请注意!
可搭配电机:
可搭配遥控器:
Characters
42V
Electric skateboard intelligent car robot, etc.
MTSPF6.0M
Brushless electric vehicle controller
Description
Maytech MTSPF6.0M迷你SuperESC 35g 10S 42V V6控制器30A战斗机器人/机械臂/相机机动小车/智能机器人割草机
规格:
型号: MTSPF6.0M
直流电流: 30A
突发电流: 50A
输入电压: 最大42V (10S Lipo)
硬件: VESC6.0
固件: 可更新的
软件: VESCTOOL兼容
FOC: 是的,出色的FOC表现
尺寸: 65*20 (mm),小尺寸
净重: 35g/件,非常轻
兼容电机: 有传感器/无传感器电机
支持传感器:ABI, Hall, AS5047和其他编码器
应用领域: 教育、机械臂、小型机器人、微型机器人、电动遥控车、无人机、微型工业机器人、机器人学习平台、赛车、遥控无人机、遥控飞机、机器人关节、实验室测试、分析
适用用户: 专家社区、DIY爱好者、实验室实验爱好者、机器人爱好者、遥控车/无人机玩家等
固件出厂默认版本HW5.2.,建议客户用此版本,不要更改。
注意:
永远不要将一个接收器连接到两个或多个V6/V75的SUPERFOC ESC或VESC阵列!Y-PPM接线可能导致永久性损坏。
只连接CAN L和CAN H !GND引脚和5V不应该在基于V6/V75的SUPERFOC ESC或VESC阵列中连接。
功能概述:
-市场上最小的VESCTOOL Compatible V6的控制器,尺寸仅为18x65mm,可用于小型化设备,如智能汽车,微型机器人,电动轮滑鞋,无人机,电动模型等。
-强大的VESCTOOL软硬件,支持PWM模拟电压UART和USB速度信号输入。它支持有传感器和无传感器无刷电机和有刷电机,并支持方波和FOC模式。
-支持高达10S的锂电池,过流/过温/过压保护。
-支持VESCTOOL,出厂固件默认开启UART。建议通过上位机串口连接控制器。如果您需要USB连接,您可以使用随机适配器电缆连接。
-推荐配套方案:6S锂电池+ MTO2830 +霍尔传感器无刷电机。
端口定义:
- GND1/2, DP(正数据),DM(负数据): USB接口,用于编程。
-GND1/2, PPM, +5V: PPM接口,用于连接PPM收发器。
- SWC(CLK), SWD(DIO), GND1/2, 5V: SWD端口,可直接访问芯片组。诊断、调试和实时数据。
- A1(ADC1), A2(ADC2), TX, RX, GND1/2, 5V: COMM端口,用于各种其他通信方式,如I2C, ADC, Uart。您可以使用Arduino或Raspberry Pi来控制VESC。
- 5V, TEMP, HAll1, Hall2, Hall3 GND:用于电机霍尔传感器(ABI, Hall,磁精密编码器)的传感器端口。
引脚上的dp指的是Data Positive。DM是Data Minus的缩写。有必要通过制作USB适配器连接到计算机。标准USB接口有四根线:正负两根电源,正负两根数据。玩家只需将电源负极(GND)和数据正负极三根线连接到电脑USB口,无需连接电源正极。
PS:(GND1和GND2是一样的,以上包含GND1/2的端口,你可以只选择一个使用)
硬件概述:
- 4层3OZ PCB,主电源回路增加铜排以减少电阻。
-采用瑞士STM32F405RT6,计算能力强
-美国TI(德州仪器)公司的3通道独立驱动芯片LM5113SDE (WSON封装4mm*4mm),可承受100V电压。
- 6个ON的60V/ 240万欧姆NTMFS5C628NLT1G MOSFET, DFN 5.5mm*6mm,理论上每个MOS可承受150A峰值电流。
- 3个CSS2H-2512R-L500电流检测电阻,50万欧姆铜锰合金电阻,可承受最大100A峰值电流。
-来自AD (Analog Devices)公司的3个电流感测放大器,型号AD8417BRMZ,小尺寸,高精度,温度漂移系数低。
-主DC-DC芯片采用美国TI公司LMR16006,可将高压(60V以下)转换为5V,最大输出0.6A。
-从端DC-DC芯片为Microchip公司的MCP1700T-3302E/TT,可将5V电源转换为3.3V电源。
- 56pcs 2u2 100V高压片式电容,总容量123.2μf。
收到手柄时请注意:
所有产品出货前都经过逐一复核和测试,只有产品正常工作才会发货。
当您收到控制器时,请空载测试,不要连接电机,首先检查控制器是否可以成功连接到您的计算机,如果可以,然后连接到电机,您可以开始调整参数。
不要使用开关电源,开关电源连接到控制器时瞬间电压很高,容易损坏控制器。
空载试车时,油门不要用力过猛,要缓慢缓慢地加速。
调整参数时要谨慎,如果参数设置错误,也容易损坏控制器。
当你调整参数时,一定要记得切换到相应的模式,例如控制器默认模式是BLDC模式,但是如果你想检测FOC模式并调整FOC参数,此时如果VESCTOOL中的模式没有切换到FOC模式,那么当你推油门时,很容易烧坏控制器,和FOC模式一样。
在FOC模式下,ERPM建议控制在30000-40000;在BLDC移动中,ERPM建议控制在50000-60000,否则驱动器IC容易损坏。ERPM=电机极对数* KV *电压
ERPM=电机极对数* KV *电压
如果使用UART端口,导线最好不要超过0.5m甚至更短,并且最好使用绞合线。
V4的控制器:
不建议使用FOC模式,建议使用BLDC模式。
如果需要使用FOC模式,则必须使用20V以下的电压。
以上仅是我们工程师根据经验提出的建议。如何操作取决于你自己。不同设置的参数也不同,请注意!
可搭配电机:
可搭配遥控器: