Простой контроллер драйвера шагового двигателя, контроль направления скорости, генерация импульсов, контроллер генерации ШИМ

产品名称：简易控制器     型号：CW-S01

       此款控制器，原来的功能不变，增加了可以产生PWM信号的功能，板上有个跳针，可以设置选 择，默认都是设置在产生脉冲频率信号的。

REQ   是产生脉冲频率信号

PWM  是产生PWM信号

长*宽*高：大约73*51*37MM

产品说明：

1、此模块是脉冲产生模块，供给步进驱动器做为信号。若要控制步进电机，也一定要配驱动器才行。

此简易控制器+步进驱动器+步进电机+直流电源就可以组成一套简单的控制平台了。

现在控制器有高、中、低共3种频率信号可以用跳针选择，频率参数大约分别是：

高：5.8KHZ-127KHZ 

中：590HZ-15.8KHZ

低：82HZ-2.3KHZ,

频率的测量：可以量PUL和共阴端（GND）两个端口。

2、PUL+和PUL-是脉冲的正和负；EN+和EN-是使能端的正和负；DIR+和DIR-是方向的正和负。将这6条线分别接去驱动器对应脉冲、方向、使能的6个端口。注意，如果要用到开或停的功能，控制器上的ENA使能端一定要共阴或共阳接到驱动器

3、2组电源输入，2组只用接一组电源即可。

一组是电源接直流15-160VDC。

另一组是5-12VDC。如果是用5-12VDC供电，电源正接“5-12V入”，电源负接“共阴端”。

4、电机的正反转以及开停可以通过过按键来控制。

5、电机的速度可以通过调节电位器改变频率来控制。

6、原来电机的正反转及开停的开关是普通的带自锁的开关。

下面是接线时与驱动板的接线示例

注意了，如果有些朋友想将控制正反转及开或停的开关，都引线接到机箱面板，可以参考下面的说明来做。

组图

  外接开关图片如下：