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Интеллектуальный регулятор ПИД, регулятор температуры, регулятор давления UDian Anton
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Интеллектуальный регулятор ПИД, регулятор температуры, регулятор давления UDian Anton
Mahsulot haqida
Xususiyatlar
- Происхождение
Сямэнь
- Номер товара
1668
- Структурный тип
Структура модуля
- Размер открытия
92*92
- Бренд
Хуай
- Режим отображения
Вторичная трубка
- модель
СК-518
- Импортировано ли оно?
Нет
- Точность измерения
0.1
- Обработка и настройка
Да
- Номер заказа
СК-518
Tavsif
518/518P型人工智能温度控制器
使用说明书
(V7.1)
目
录
1概述......................................................................................................................................................................1
1.1主要特点.......................................................................................................................................................1
1.2型号定义.......................................................................................................................................................2
1.3DIN导轨安装型仪表................................................................................................................................7
1.4技术规格.......................................................................................................................................................8
1.5仪表接线.......................................................................................................................................................10
2显示及操作..........................................................................................................................................................15
2.1面板说明.......................................................................................................................................................15
2.2显示状态.......................................................................................................................................................16
2.3基本使用操作...............................................................................................................................................18
2.4智能调节及自整定（AT)操作....................................................................................................................19
2.5程序操作（仅适用708P/808P型)............................................................................................................21
3参数表及功能.....................................................................................................................................................22
4 708P/808P程序型仪表....................................................................................................................................40
4.1功能及概念...................................................................................................................................................40
4.2程序编排.......................................................................................................................................................421.概述
1.1主要特点
●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精确稳定。●采用先进的人工智能
调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。
●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。
●人性化设计的操作方法，易学易用。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。
●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。
●产品经第三方权威机构检测获得CE认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC）的要求。
注意事项
●本说明书介绍的是V7.1的518/518P型人工智能温度控制器，本说明书介绍的功能有部分可能不适合其他版 本仪
表。仪表的型号及软件版本号在仪表上电时会在显示器上显示出来，用户使用时应注意不同型号和版本仪表之间的 区别。
务请用户仔细阅读本说明书，以正确使用及充分发挥本仪表的功能。
●AI仪表在使用前应对其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数，只有配置好参数的仪表才能投入使用。●与
V6.X版本相比，重要改动包括：更改了接线端子排布方式；报警回差改为单边回差等；报警输出定义ALP参
数含义改变并可输出多达4路报警。与V7.0版本相比，518P程序段数增加为30段并支持2路可编程事件输出。采用新
一代X3/X5高精度电流输出模块取代旧的X/X4，提升了变送输出的精度。
11.2型号定义
仪表硬件采用了先进的模块化设计，仪表最多允许安装5个模块，模块种类多达20多种，并可为特殊要求的 用户快速
定制特殊功能的模块。仪表的输入方式可自由设置为热电偶、热电阻和线性电压（电流），输出、报警、通讯 及其他功能采
用模块，模块可以与仪表分别购买，自由组合。518/518P型仪表型号共由9部分组成，例如：
518
A N X3
L3 N
S4—F2
—24VDC
①
②
③④
⑤ ⑥
⑦
⑧
⑨
这表示一台仪表：①基本功能为518型；②面板尺寸为A型（96×96mm）；③多功能输入/输出（MIO）没有安 装模块；④
主输出（OUTP）安装线性电流输出模块； ⑤报警ALM安装L3双路继电器触点输出模块； ⑥辅助接口（AUX）没有安装模
块；⑦通讯接口（COMM）装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧有额外扩充的 输入规格（F2型辐射式高温
温度计）；⑨仪表供电电源为24VDC电源。以下为仪表型号中10个部分的含义。
①、表示仪表基本功能
518（0.25级精度的经济型温控器，人工智能调节技术，多种报警模式及变送、通讯等功能）
518P（在518基础上增加30段时间程序控制功能）
②、表示仪表面板尺寸规格，仪表深度约为13.5mm(前部)+100mm(后部)
A（A2带25段4级亮度光柱）面板96×96mm，开口92×92mm
B面板160×80mm（宽×高），横式，开口152×76mm
2C（C3带50段2级亮度光柱）面板80×160mm（宽×高），竖式，开口76×152mm D
面板72×72mm，开口68×68mm（插入深度为95mm）
D2面板48×48mm，开口45×45mm（插入深度为95mm）
D6面板48×48mm，开口45×45mm，插入深度为95mm
D5宽度仅为22.5mm，DIN导轨安装模式，可外接E8键盘及显示器进行设置及操作
E面板48×96mm（宽×高），开口45×92mm
E2在E基础上增加25段4级亮度光柱显示功能，面板48×96mm，开口45×92mm，插入深度为100mm
E5尺寸48×96（宽×高），DIN导轨安装模式，可外接E8键盘及显示器进行设置及操作
F面板96×48mm（宽×高），开口92×45mm
③表示仪表多功能输入输出（MIO）安装的模块规格：可安装K3、V、U、I2、I4等模块
④表示仪表主输出（OUTP）安装的模块规格：可安装L1、L2、L4、W1、W2、G、K1、K3、X3、X5等模块
⑤表示仪表报警（ALM）安装的模块规格：可安装L0、L2、L3、L4、W1、W2、G等模块
⑥表示仪表辅助输出（AUX）安装的模块规格：可安装L0、L1、L2、L3、L4、W1、W2、G、K1、X3、X5等模块。
⑦表示仪表通讯（COMM）安装的模块规格：可安装S、S4、V、U等模块
⑧表示仪表供电电源：不写表示使用100~240VAC电源，24VDC表示使用24VDC电源
3常用的模块功能如下：
N（或不写）没有安装模块
L0大体积大容量继电器触点开关输出模块（模块容量：250VAC/2A,适合报警用）
W 1（W 2）可控硅无触点常开式（W2为常闭式）输出模块（容量：100~240VAC/0.2A，“烧不坏”特点）G固态继电
器驱动电压输出模块（12VDC/30mA时间比例输出）
G5双路固态继电器驱动电压输出模块
K1/K3单路/三路“烧不坏”可控硅过零触发输出模块（每路可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅）K5/K6
单路220VAC/380VAC“烧不坏”单路可控硅移相触发输出模块（可触发5~500A双向或二个反并联的单
向可控硅）X3光电隔离的
线性电流输出模块；
X5自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块
S光电隔离RS485通讯接口模块；
S4自带隔离电源的光电隔离RS485通讯接口模块
V24／V12／V10隔离的24V/12V/10V直流电压输出，可供外部变送器等传感器或其它电路使用，最大电流50mA
I2开关量/频率信号输入接口，可用于外部开关接点或频率信号输入，含12VDC电源输出供外部传感器使用
I4模拟量4~20mA/0~20mA输入接口，含24VDC/25mA电源输出供二线制变送器使用
41.3模块功能的进一步说明
518/518P型仪表具备5个模块插座，通过安装不同的模块，来实现不同类型的输出规格及功能要求。
多功能输入输出（MIO）：可安装模拟量输入及开关量输入/输出模块，若软件支持则可完成多种功能。安装I4电流输 入
模块可直接输入2线制变送器或4~20mA信号；对于518安装I2开关量输入模块可用外部开关实现给定值SV1/SV2的切
换，对于518P安装I2模块可用外接开关控制程序运行/停止；配合OUTP安装K3模块，可实现可控硅三相过零触发输出
等。
主输出（OUTP）：通常是作为仪表调节器的输出，如果调节方式设置为ON/OFF位式调节（CtrL=0）而输出被定义 为电
流输出时（oPt.A=1、2、4），则OUTP作为变送输出（AI-518）或程序给定输出（518P）。
报警（ALM）：可作为报警输出，支持1路常开+常闭继电器（L0模块）或2路常开继电器（安装L3模块）输出。 辅助功能
（AUX）：AUX通过编程可选择多种功能，在同时需要加热/致冷输出的控制场合，可安装X3、X5、L2、
L4、G等模块用于第二输出，也可编程作为报警输出。 通讯接口（COMM或简称为COM）：可安装S或S4模块（RS485通
讯接口）用于与计算机通讯，也可安装电压输出模
块给外部传感器供电。 电压输出模块如V24、V10等为外部的传感器、变送器提供电源，这种模块可安装在任何模块插座
上，但通常建议依
据模块位置是否空闲依序安装在MIO、AUX和COMM的位置上，遵守约定能实现较为统一接线的方式。 模块安装通常是
根据用户订货时的要求，在仪表交货前就已安装好，并正确设置了相应的参数。如模块损坏或需要变
更功能时，用户也可自行更换模块。更换模块时可将仪表机芯抽出，用小的一字螺丝刀小心在原有模块与主板插座接缝处
小心撬开，拆下原有模块，再按标示装上新的模块。如果模块种类改变，有时还需要改变参数（见oP参数及CF参数的介
绍）。
62.技术规格
●输入规格（一台仪表即可兼容）：热
电偶：K、S、R、E、J、T、N
热电阻：Cu50、Pt100线性电压：0~5V、1~5V、0~100mV、
0~20mV等 线性电流（需外接分流电阻）：0~10mA、0~20mA、
4~20mA等
扩充规格：在保留上述输入规格基础上，允许用户指定一种额外输入规格（可能需要提供分度表）
●测量范围：
K(-50~+1300℃)、S(-50~+1700℃)、R(-50~+1700℃)、T(-200~+350℃)、E(0~+800℃)、J(0~+1000
℃)、N(0~+1300℃)、CU50(-50~+150℃)、PT100(-200~+800℃)
线性输入：-1999~+9999由用户定义
●测量精度：0.25级
●分辨率：对于K、E、R、T、N、J、Cu50、Pt100可达0.1℃，对于S为1℃
●响应时间：≤0.5秒（设置数字滤波参数dL=0时）
●调节方式：
位式调节方式（回差可调）人工智能调节，包含模糊逻辑PID调节及参数自整
定功能的先进控制算法
9●输出规格（模块化）：
继电器触点开关输出（常开+常闭）：250VAC/1A或30VDC/1A（L2）; 250VAC/2A或30VDC/2A（L1/ L3/ L4）
可控硅无触点开关输出（常开或常闭）：100~240VAC/0.2A（持续），2A（20mS瞬时，重复周期大于5S）SSR电压
输出：12VDC/30mA (用于驱动SSR固态继电器)
可控硅触发输出：可触发5~500A的双向可控硅、2个单向可控硅反并联连接或可控硅功率模块 线性电流
输出：0~10mA或4~20mA可定义(安装X3模块时输出电压≥10.5V；X5模块输出电压≥7V)
●报警功能：上限、下限、正偏差、负偏差等4种方式，最多可输出4路，有上电免除报警选择功能
●电磁兼容：IEC61000-4-4（电快速瞬变脉冲群），±4KV/5KHz；IEC61000-4-5（浪涌），4KV
●隔离耐压：电源端、继电器触点及信号端相互之间≥2300V；相互隔离的弱电信号端之间≥600V
●电源：100~240VAC，-15%，+10% / 50~60Hz；或24VDC/AC，-15%，+10%
●电源消耗：≤5W
●使用环境：温度-10~60℃，湿度≤90%RH●面板尺寸：96×96mm、160×80mm、80×160mm、48×96mm、
96×48mm、48×48mm、72×72mm●开口尺寸：92×92mm、152×76mm、76×152mm、45×92mm、
92×45mm、45×45mm、68×68mm
103.仪表接线
仪表后盖端子图如下：
注：线性电压量程在1V以 下
的由19+、18-端 输 入，
0~5V及1~5V的信号由17+、
18-端输入。4~20mA线性电 流
输入可用250欧变为1~5V电
压信号，然后从17+、18-端
输入，也可在MIO位置安装I4
模块从14+、15-端输入；或
1
COM COM
100-240VAC~
2
OP2+N/C N/O
3
OP1+N/O N/O
+A
OUTP
4
B
COMM
COM
+
5
+N/O N/O AL1+N/C
+N/O
V+
11
G1
可控硅触发输出（K1/K3）
12G2
13G1
可控硅触发输出（K3）
14G2
15
G1
可控硅触发输出（K3）
直接从16+、14-接二线制变
送器。不同分度号的热电偶采
用的热电偶补偿导线不同，采
用内部自动补偿模式时，补偿
导线应直接接到仪表后盖的接
线端子上，中间不能转成普通
6+N/C N/O AL2
MIO
COM COM
7
ALM
8+N/O N/O AU1
9+N/C N/O AU2
16
G2
17 +0-5V
1-5V
18
19+
注：本图为A、C、E等竖
式面板的仪表接线图。
本图顺时针旋转90度后
为B、F型横式面板仪表
导线，否则会产生测量误差。
10
COM COM
20
的接 线图，端子编号不
AUX
变。
11D型面板仪表（72mmX72mm）接线图如下：
1
COM COM
8
G1
100-240VAC~
可控硅触发输出（K1）
2
OP2
+N/C N/O9
G2
3+A
OP1
+N/O N/O
N/O
OUTP
10
4
B COM
11+
0-5V
COMM/AL1
1-5V
5+N/O N/O AU1
12
6+N/CN/O AU2
13+
7
COM COM
14
AUX
注：线性电压量程在500mV以下的由由13+、12-端输入端输入，0~5V及1~5V的信号由11、12端输入。4~20mA
线性电流输入可用250欧电阻变为1~5V电压信号，然后从11+、12-端输入。COMM位置安装S或S4通讯接口模块时用
于通讯，安装继电器/无触点开关/SSR电压输出模块时用于AL1报警输出。
121N4001
阻容吸收回路
压敏电阻
BX
G1
快速溶断器
可控硅触发输出
交流电源
G2
单 向可
ZNR
V
100~380VAC
控硅X2
负载
5~500A
IN4001
压敏电阻
BX
阻容吸收回路
G1
可控硅触发输出
快速溶断器
双向可控硅
交流电源
G2
5~500A
ZNR
V
负载
100~380VAC
注1：根据负载的电压及电流大小选择压敏电阻以保护可控硅，负载为感性或采用移相触发时必须加阻容吸收。
注2：推荐使用可控硅功率模块，一个功率模块内部包含2个单向可控硅，如图中虚线部分。
注3：采用K6模块时，电源为380VAC,采用K5型移相触发输出模块时，交流电源范围缩小为200~240VAC，且电 源
频率必须为50HZ。
134.面板说明及操作说明
①上显示窗
②下显示窗
③设置键
④数据移位
⑤数据减少键（兼运行/暂停操作）
⑥数据增加键（兼停止操作）
⑦10个LED指示灯，其中MAN灯本系列产
品不用；PRG灯量表示AI-518P处于程
序运行状态；MIO、OP1、OP2、AL1、
AL2、AU1、AU2等等分别对应模块输入
输出动作；COM灯亮表示正与上位机进
PV
①
SV
②
MAN PRG MIO COM OP1OP2
AL1
AL2
AU1 AU2
⑦
③
⑥
A/M
RUN
STOP
⑤
144.1显示状态
仪表上电
第1段程序起点
给 定值为800.5
①
测量值为800.0
给定值为800.5
+
2秒
下一
2秒
+
⑤程序
上限报警参数值为1005
段设定时间为800分
当前运行程序段为
下一
已运行时间为700分
第15段
参数
②
2秒
④
③
15仪表上电后，将进入显示状态①，此时仪表上显示窗口显示测量值（PV），下显示窗口显示给定值（SV）。此为仪 表的基本
状态，在基本状态下，SV窗口能用交替显示的字符来表示系统某些状态，如下：
1、输入的测量信号超出量程（因传感器规格设置错误、输入断线或短路均可能引起）时，则闪动显示“orAL”。 此 时仪表
将自动停止控制，并将输出设置为0。
2、有报警发生时，可分别显示“HIAL”、“LoAL”、“dHAL”或“dLAL”，分别表示发生了上限报警、下限报 警、正偏差报
警和负偏差报警。报警闪动的功能是可以关闭的（参看cF参数的设置），将报警作为控制时，可关闭报 警字符闪动功能以避
免过多的闪动。
3、对于518P程序型仪表，字符闪动还表示程序运行状态。当程序正常运行时（run状态），无闪动字符，而当程 序分别处
于停止状态、暂停状态和准备状态时，则分别闪动“StoP”，“HoLd”和“rdy”字符。
仪表面板上还有10个LED指示灯，其含义分别如下：PRG灯，对于518P此灯亮表示程序运行（run），闪动表
示程序处于暂停（Hold）或准备（rdy）状态。MAN灯，手动调节指示等，518/518P型仪表不用；COM，当仪表与
上位机通讯时，此灯闪动；
MIO、OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2分别表示对应的MIO、OUTP、ALM及AUX等模快动作与否的指示。
当OUTP安装X3或X5线性电流输出模块时，OP1/OP2在线性电流输出时通过亮／暗变化反映输出电流的大小。当
OUTP安装K5单相移相可控硅触发模块时，OP2亮表示外部电源接通，OP1通过亮/暗变化反映移相触发输出大小。
164.2基本使用操作
4.2.1、显示切换：按
键可以切换不同的显示状态。518P可在①、②、③等4种状态下切换，AI-518只有显示 状
态①，无需切换。
4.2.2、修改数据：如果参数锁没有锁上，仪表下显示窗显示的数值除AI-518P显示的已运行时间和给定值不可直接修 改
外，其余数据均可通过按
、
或
键来修改下显示窗口显示的数值。例如：需要设置给定值时（AI-518
型），可将仪表切换到显示状态①，即可通过按
、
或
键来修改给定值。按
键减小数据，按
键增
加数据，可修改数值位的小数点同时闪动（如同光标）。按键并保持不放，可以快速地增加/减少数值，并且速度会随
小数点会右移自动加快（3级速度）。也可按
键来直接移动修改数据的位置（光标），操作更方便。
4.2.3、设置参数：在基本显示状态（状态①或②）下按
键并保持约2秒钟，即进入参数设置状态（状态④）。 在参数设置状
态下按
键可显示下一参数；按
、
、
等键可修改参数值；按
键并保持不放2秒以
上，可返回显示上一参数；先按
键不放接着再按
键可直接退出参数设置状态。如果没有按键操作，约25秒钟
后也会自动退出设置参数状态。注意：当参数被锁上时（参见后文关于Loc参数的介绍），只能显示被EP参数定义的现 场参
数（可由用户定义的，工作现场经常需要使用的参数及程序）及Loc参数，而无法看到其它的参数。
174.3人工智能调节及自整定(AT)操作
人工智能调节算法是采用模糊规则进行PID调节的一种新型算法，在误差大时，运用模糊算法进行调节，以消除PID饱
和积分现象，当误差趋小时，采用改进后的PID算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特 征以使效果
最优化。具有无超调、高精度、参数确定简单、对复杂对象也能获得较好的控制效果等特点。
AI系列调节仪表还具备参数自整定功能，AI人工智能调节方式初次使用时，可启动自整定功能来协助确定M 5、
P、t等控制参数。初次启动自整定时，可将仪表切换到显示状态①下，按
键并保持约2秒钟，此时仪表下显示器将 闪
动显示“At”字样，表明仪表已进入自整定状态。自整定时，仪表执行位式调节，经2~3次振荡后，仪表内部微处理 器根据位
式控制产生的振荡，分析其周期、幅度及波型来自动计算出M 5、P、t等控制参数。如果在自整定过程中要提
前放弃自整定，可再按
键并保持约2秒钟，使仪表下显示器停止闪动“At”字样即可。视不同系统，自整定需要的 时间
可从数秒至数小时不等。仪表在自整定成功结束后，会将参数CtrL设置为3（出厂时为1）或4，这样今后无法从面
板再按
键启动自整定，可以避免人为的误操作再次启动自整定。已启动过一次自整定功能的仪表如果今后还要启 动
自整定时，可以用将参数CtrL设置为2的方法进行启动（参见后文“参数功能”说明）。
系统在不同给定值下整定得出的参数值不完全相同，执行自整定功能前，应先将给定值设置在最常用值或是中间值 上
（对于AI-518P程序型仪表，可通过修改当前程序段值来改变给定值以满足要求），如果系统是保温性能好的电炉，给定值
应设置在系统使用的最大值上，再执行启动自整定的操作功能。参数CtI（控制周期）及dF（回差）的设置，对 自整定过程也
有影响，一般来说，这2个参数的设定值越小，理论上自整定参数准确度越高。但dF值如果过小，则仪表 可能因输入波动
而在给定值附近引起位式调节的误动作，这样反而可能整定出彻底错误的参数。推荐CtI=0-2，
18dF=2.0。此外，基于需要学习的原因，自整定结束后初次使用，控制效果可能不是最佳，需要使用一段时间（一般与 自整定
需要的时间相同）后方可获得最佳效果。
AI仪表的自整定功能具备较高的准确度，可满足超过90%用户的使用要求，但由于自动控制对象的复杂性，对于一 些
特殊应用场合，自整定出的参数可能并不是最佳值，所以也可能需要人工调整MPT参数。在以下场合自整定结果可 能无法
满意：（1）一个电炉分多段控制加热，但各段之间相互影响，整定的M 5参数常常偏大；（2）滞后时间很长的 系统；（3）使用行
程时间长的阀门来控制响应快速的物理量（例如流量、某些压力等），自整定的P、t值常常偏大。 用手动自整定则可获得
较准确的结果；（4）采用接触器或电磁阀等一类机械开关进行控制而且CtI参数设置过大； （5）对于致冷系统及压力、流量等
非温度类系统，M 5准确性较低，可根据其定义（即M 5等于手动输出值改变5%时 测量值对应发生的变化）来确定M 5；（6）
其他特殊的系统，如非线性或时变型系统。如果正确地操作自整定而无法 获得满意的控制，可人为修改M 5、P、t参数。
人工调整时，注意观察系统响应曲线，如果是短周期振荡（与自整定或 位式调节时振荡周期相当或略长），可减小P（优先），
加大M 5及t；如果是长周期振荡（数倍于位式调节时振荡周 期），可加大M 5（优先），加大P，t；如果无振荡而是静差太大，
可减小M 5（优先），加大P；如果最后能稳定控制 但时间太长，可减小t（优先），加大P，减小M 5。调试时还可用逐试法，即
将MPT参数之一增加或减少30~50%，如 果控制效果变好，则继续增加或减少该参数，否则往反方向调整，直到效果满足
要求。一般可先修改M 5，如果无法满 足要求再依次修改P、t和ctI参数，直到满足要求为止。此外也可拨打厂方提供的
技术支持免费电话。
194.4程序操作（仅适用518P型）
Barcha xususiyatlar
Xususiyatlari
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Структура модуля
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518/518P型人工智能温度控制器
使用说明书
(V7.1)
目
录
1概述......................................................................................................................................................................1
1.1主要特点.......................................................................................................................................................1
1.2型号定义.......................................................................................................................................................2
1.3DIN导轨安装型仪表................................................................................................................................7
1.4技术规格.......................................................................................................................................................8
1.5仪表接线.......................................................................................................................................................10
2显示及操作..........................................................................................................................................................15
2.1面板说明.......................................................................................................................................................15
2.2显示状态.......................................................................................................................................................16
2.3基本使用操作...............................................................................................................................................18
2.4智能调节及自整定（AT)操作....................................................................................................................19
2.5程序操作（仅适用708P/808P型)............................................................................................................21
3参数表及功能.....................................................................................................................................................22
4 708P/808P程序型仪表....................................................................................................................................40
4.1功能及概念...................................................................................................................................................40
4.2程序编排.......................................................................................................................................................421.概述
1.1主要特点
●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精确稳定。●采用先进的人工智能
调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。
●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。
●人性化设计的操作方法，易学易用。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。
●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。
●产品经第三方权威机构检测获得CE认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC）的要求。
注意事项
●本说明书介绍的是V7.1的518/518P型人工智能温度控制器，本说明书介绍的功能有部分可能不适合其他版 本仪
表。仪表的型号及软件版本号在仪表上电时会在显示器上显示出来，用户使用时应注意不同型号和版本仪表之间的 区别。
务请用户仔细阅读本说明书，以正确使用及充分发挥本仪表的功能。
●AI仪表在使用前应对其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数，只有配置好参数的仪表才能投入使用。●与
V6.X版本相比，重要改动包括：更改了接线端子排布方式；报警回差改为单边回差等；报警输出定义ALP参
数含义改变并可输出多达4路报警。与V7.0版本相比，518P程序段数增加为30段并支持2路可编程事件输出。采用新
一代X3/X5高精度电流输出模块取代旧的X/X4，提升了变送输出的精度。
11.2型号定义
仪表硬件采用了先进的模块化设计，仪表最多允许安装5个模块，模块种类多达20多种，并可为特殊要求的 用户快速
定制特殊功能的模块。仪表的输入方式可自由设置为热电偶、热电阻和线性电压（电流），输出、报警、通讯 及其他功能采
用模块，模块可以与仪表分别购买，自由组合。518/518P型仪表型号共由9部分组成，例如：
518
A N X3
L3 N
S4—F2
—24VDC
①
②
③④
⑤ ⑥
⑦
⑧
⑨
这表示一台仪表：①基本功能为518型；②面板尺寸为A型（96×96mm）；③多功能输入/输出（MIO）没有安 装模块；④
主输出（OUTP）安装线性电流输出模块； ⑤报警ALM安装L3双路继电器触点输出模块； ⑥辅助接口（AUX）没有安装模
块；⑦通讯接口（COMM）装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧有额外扩充的 输入规格（F2型辐射式高温
温度计）；⑨仪表供电电源为24VDC电源。以下为仪表型号中10个部分的含义。
①、表示仪表基本功能
518（0.25级精度的经济型温控器，人工智能调节技术，多种报警模式及变送、通讯等功能）
518P（在518基础上增加30段时间程序控制功能）
②、表示仪表面板尺寸规格，仪表深度约为13.5mm(前部)+100mm(后部)
A（A2带25段4级亮度光柱）面板96×96mm，开口92×92mm
B面板160×80mm（宽×高），横式，开口152×76mm
2C（C3带50段2级亮度光柱）面板80×160mm（宽×高），竖式，开口76×152mm D
面板72×72mm，开口68×68mm（插入深度为95mm）
D2面板48×48mm，开口45×45mm（插入深度为95mm）
D6面板48×48mm，开口45×45mm，插入深度为95mm
D5宽度仅为22.5mm，DIN导轨安装模式，可外接E8键盘及显示器进行设置及操作
E面板48×96mm（宽×高），开口45×92mm
E2在E基础上增加25段4级亮度光柱显示功能，面板48×96mm，开口45×92mm，插入深度为100mm
E5尺寸48×96（宽×高），DIN导轨安装模式，可外接E8键盘及显示器进行设置及操作
F面板96×48mm（宽×高），开口92×45mm
③表示仪表多功能输入输出（MIO）安装的模块规格：可安装K3、V、U、I2、I4等模块
④表示仪表主输出（OUTP）安装的模块规格：可安装L1、L2、L4、W1、W2、G、K1、K3、X3、X5等模块
⑤表示仪表报警（ALM）安装的模块规格：可安装L0、L2、L3、L4、W1、W2、G等模块
⑥表示仪表辅助输出（AUX）安装的模块规格：可安装L0、L1、L2、L3、L4、W1、W2、G、K1、X3、X5等模块。
⑦表示仪表通讯（COMM）安装的模块规格：可安装S、S4、V、U等模块
⑧表示仪表供电电源：不写表示使用100~240VAC电源，24VDC表示使用24VDC电源
3常用的模块功能如下：
N（或不写）没有安装模块
L0大体积大容量继电器触点开关输出模块（模块容量：250VAC/2A,适合报警用）
W 1（W 2）可控硅无触点常开式（W2为常闭式）输出模块（容量：100~240VAC/0.2A，“烧不坏”特点）G固态继电
器驱动电压输出模块（12VDC/30mA时间比例输出）
G5双路固态继电器驱动电压输出模块
K1/K3单路/三路“烧不坏”可控硅过零触发输出模块（每路可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅）K5/K6
单路220VAC/380VAC“烧不坏”单路可控硅移相触发输出模块（可触发5~500A双向或二个反并联的单
向可控硅）X3光电隔离的
线性电流输出模块；
X5自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块
S光电隔离RS485通讯接口模块；
S4自带隔离电源的光电隔离RS485通讯接口模块
V24／V12／V10隔离的24V/12V/10V直流电压输出，可供外部变送器等传感器或其它电路使用，最大电流50mA
I2开关量/频率信号输入接口，可用于外部开关接点或频率信号输入，含12VDC电源输出供外部传感器使用
I4模拟量4~20mA/0~20mA输入接口，含24VDC/25mA电源输出供二线制变送器使用
41.3模块功能的进一步说明
518/518P型仪表具备5个模块插座，通过安装不同的模块，来实现不同类型的输出规格及功能要求。
多功能输入输出（MIO）：可安装模拟量输入及开关量输入/输出模块，若软件支持则可完成多种功能。安装I4电流输 入
模块可直接输入2线制变送器或4~20mA信号；对于518安装I2开关量输入模块可用外部开关实现给定值SV1/SV2的切
换，对于518P安装I2模块可用外接开关控制程序运行/停止；配合OUTP安装K3模块，可实现可控硅三相过零触发输出
等。
主输出（OUTP）：通常是作为仪表调节器的输出，如果调节方式设置为ON/OFF位式调节（CtrL=0）而输出被定义 为电
流输出时（oPt.A=1、2、4），则OUTP作为变送输出（AI-518）或程序给定输出（518P）。
报警（ALM）：可作为报警输出，支持1路常开+常闭继电器（L0模块）或2路常开继电器（安装L3模块）输出。 辅助功能
（AUX）：AUX通过编程可选择多种功能，在同时需要加热/致冷输出的控制场合，可安装X3、X5、L2、
L4、G等模块用于第二输出，也可编程作为报警输出。 通讯接口（COMM或简称为COM）：可安装S或S4模块（RS485通
讯接口）用于与计算机通讯，也可安装电压输出模
块给外部传感器供电。 电压输出模块如V24、V10等为外部的传感器、变送器提供电源，这种模块可安装在任何模块插座
上，但通常建议依
据模块位置是否空闲依序安装在MIO、AUX和COMM的位置上，遵守约定能实现较为统一接线的方式。 模块安装通常是
根据用户订货时的要求，在仪表交货前就已安装好，并正确设置了相应的参数。如模块损坏或需要变
更功能时，用户也可自行更换模块。更换模块时可将仪表机芯抽出，用小的一字螺丝刀小心在原有模块与主板插座接缝处
小心撬开，拆下原有模块，再按标示装上新的模块。如果模块种类改变，有时还需要改变参数（见oP参数及CF参数的介
绍）。
62.技术规格
●输入规格（一台仪表即可兼容）：热
电偶：K、S、R、E、J、T、N
热电阻：Cu50、Pt100线性电压：0~5V、1~5V、0~100mV、
0~20mV等 线性电流（需外接分流电阻）：0~10mA、0~20mA、
4~20mA等
扩充规格：在保留上述输入规格基础上，允许用户指定一种额外输入规格（可能需要提供分度表）
●测量范围：
K(-50~+1300℃)、S(-50~+1700℃)、R(-50~+1700℃)、T(-200~+350℃)、E(0~+800℃)、J(0~+1000
℃)、N(0~+1300℃)、CU50(-50~+150℃)、PT100(-200~+800℃)
线性输入：-1999~+9999由用户定义
●测量精度：0.25级
●分辨率：对于K、E、R、T、N、J、Cu50、Pt100可达0.1℃，对于S为1℃
●响应时间：≤0.5秒（设置数字滤波参数dL=0时）
●调节方式：
位式调节方式（回差可调）人工智能调节，包含模糊逻辑PID调节及参数自整
定功能的先进控制算法
9●输出规格（模块化）：
继电器触点开关输出（常开+常闭）：250VAC/1A或30VDC/1A（L2）; 250VAC/2A或30VDC/2A（L1/ L3/ L4）
可控硅无触点开关输出（常开或常闭）：100~240VAC/0.2A（持续），2A（20mS瞬时，重复周期大于5S）SSR电压
输出：12VDC/30mA (用于驱动SSR固态继电器)
可控硅触发输出：可触发5~500A的双向可控硅、2个单向可控硅反并联连接或可控硅功率模块 线性电流
输出：0~10mA或4~20mA可定义(安装X3模块时输出电压≥10.5V；X5模块输出电压≥7V)
●报警功能：上限、下限、正偏差、负偏差等4种方式，最多可输出4路，有上电免除报警选择功能
●电磁兼容：IEC61000-4-4（电快速瞬变脉冲群），±4KV/5KHz；IEC61000-4-5（浪涌），4KV
●隔离耐压：电源端、继电器触点及信号端相互之间≥2300V；相互隔离的弱电信号端之间≥600V
●电源：100~240VAC，-15%，+10% / 50~60Hz；或24VDC/AC，-15%，+10%
●电源消耗：≤5W
●使用环境：温度-10~60℃，湿度≤90%RH●面板尺寸：96×96mm、160×80mm、80×160mm、48×96mm、
96×48mm、48×48mm、72×72mm●开口尺寸：92×92mm、152×76mm、76×152mm、45×92mm、
92×45mm、45×45mm、68×68mm
103.仪表接线
仪表后盖端子图如下：
注：线性电压量程在1V以 下
的由19+、18-端 输 入，
0~5V及1~5V的信号由17+、
18-端输入。4~20mA线性电 流
输入可用250欧变为1~5V电
压信号，然后从17+、18-端
输入，也可在MIO位置安装I4
模块从14+、15-端输入；或
1
COM COM
100-240VAC~
2
OP2+N/C N/O
3
OP1+N/O N/O
+A
OUTP
4
B
COMM
COM
+
5
+N/O N/O AL1+N/C
+N/O
V+
11
G1
可控硅触发输出（K1/K3）
12G2
13G1
可控硅触发输出（K3）
14G2
15
G1
可控硅触发输出（K3）
直接从16+、14-接二线制变
送器。不同分度号的热电偶采
用的热电偶补偿导线不同，采
用内部自动补偿模式时，补偿
导线应直接接到仪表后盖的接
线端子上，中间不能转成普通
6+N/C N/O AL2
MIO
COM COM
7
ALM
8+N/O N/O AU1
9+N/C N/O AU2
16
G2
17 +0-5V
1-5V
18
19+
注：本图为A、C、E等竖
式面板的仪表接线图。
本图顺时针旋转90度后
为B、F型横式面板仪表
导线，否则会产生测量误差。
10
COM COM
20
的接 线图，端子编号不
AUX
变。
11D型面板仪表（72mmX72mm）接线图如下：
1
COM COM
8
G1
100-240VAC~
可控硅触发输出（K1）
2
OP2
+N/C N/O9
G2
3+A
OP1
+N/O N/O
N/O
OUTP
10
4
B COM
11+
0-5V
COMM/AL1
1-5V
5+N/O N/O AU1
12
6+N/CN/O AU2
13+
7
COM COM
14
AUX
注：线性电压量程在500mV以下的由由13+、12-端输入端输入，0~5V及1~5V的信号由11、12端输入。4~20mA
线性电流输入可用250欧电阻变为1~5V电压信号，然后从11+、12-端输入。COMM位置安装S或S4通讯接口模块时用
于通讯，安装继电器/无触点开关/SSR电压输出模块时用于AL1报警输出。
121N4001
阻容吸收回路
压敏电阻
BX
G1
快速溶断器
可控硅触发输出
交流电源
G2
单 向可
ZNR
V
100~380VAC
控硅X2
负载
5~500A
IN4001
压敏电阻
BX
阻容吸收回路
G1
可控硅触发输出
快速溶断器
双向可控硅
交流电源
G2
5~500A
ZNR
V
负载
100~380VAC
注1：根据负载的电压及电流大小选择压敏电阻以保护可控硅，负载为感性或采用移相触发时必须加阻容吸收。
注2：推荐使用可控硅功率模块，一个功率模块内部包含2个单向可控硅，如图中虚线部分。
注3：采用K6模块时，电源为380VAC,采用K5型移相触发输出模块时，交流电源范围缩小为200~240VAC，且电 源
频率必须为50HZ。
134.面板说明及操作说明
①上显示窗
②下显示窗
③设置键
④数据移位
⑤数据减少键（兼运行/暂停操作）
⑥数据增加键（兼停止操作）
⑦10个LED指示灯，其中MAN灯本系列产
品不用；PRG灯量表示AI-518P处于程
序运行状态；MIO、OP1、OP2、AL1、
AL2、AU1、AU2等等分别对应模块输入
输出动作；COM灯亮表示正与上位机进
PV
①
SV
②
MAN PRG MIO COM OP1OP2
AL1
AL2
AU1 AU2
⑦
③
⑥
A/M
RUN
STOP
⑤
144.1显示状态
仪表上电
第1段程序起点
给 定值为800.5
①
测量值为800.0
给定值为800.5
+
2秒
下一
2秒
+
⑤程序
上限报警参数值为1005
段设定时间为800分
当前运行程序段为
下一
已运行时间为700分
第15段
参数
②
2秒
④
③
15仪表上电后，将进入显示状态①，此时仪表上显示窗口显示测量值（PV），下显示窗口显示给定值（SV）。此为仪 表的基本
状态，在基本状态下，SV窗口能用交替显示的字符来表示系统某些状态，如下：
1、输入的测量信号超出量程（因传感器规格设置错误、输入断线或短路均可能引起）时，则闪动显示“orAL”。 此 时仪表
将自动停止控制，并将输出设置为0。
2、有报警发生时，可分别显示“HIAL”、“LoAL”、“dHAL”或“dLAL”，分别表示发生了上限报警、下限报 警、正偏差报
警和负偏差报警。报警闪动的功能是可以关闭的（参看cF参数的设置），将报警作为控制时，可关闭报 警字符闪动功能以避
免过多的闪动。
3、对于518P程序型仪表，字符闪动还表示程序运行状态。当程序正常运行时（run状态），无闪动字符，而当程 序分别处
于停止状态、暂停状态和准备状态时，则分别闪动“StoP”，“HoLd”和“rdy”字符。
仪表面板上还有10个LED指示灯，其含义分别如下：PRG灯，对于518P此灯亮表示程序运行（run），闪动表
示程序处于暂停（Hold）或准备（rdy）状态。MAN灯，手动调节指示等，518/518P型仪表不用；COM，当仪表与
上位机通讯时，此灯闪动；
MIO、OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2分别表示对应的MIO、OUTP、ALM及AUX等模快动作与否的指示。
当OUTP安装X3或X5线性电流输出模块时，OP1/OP2在线性电流输出时通过亮／暗变化反映输出电流的大小。当
OUTP安装K5单相移相可控硅触发模块时，OP2亮表示外部电源接通，OP1通过亮/暗变化反映移相触发输出大小。
164.2基本使用操作
4.2.1、显示切换：按
键可以切换不同的显示状态。518P可在①、②、③等4种状态下切换，AI-518只有显示 状
态①，无需切换。
4.2.2、修改数据：如果参数锁没有锁上，仪表下显示窗显示的数值除AI-518P显示的已运行时间和给定值不可直接修 改
外，其余数据均可通过按
、
或
键来修改下显示窗口显示的数值。例如：需要设置给定值时（AI-518
型），可将仪表切换到显示状态①，即可通过按
、
或
键来修改给定值。按
键减小数据，按
键增
加数据，可修改数值位的小数点同时闪动（如同光标）。按键并保持不放，可以快速地增加/减少数值，并且速度会随
小数点会右移自动加快（3级速度）。也可按
键来直接移动修改数据的位置（光标），操作更方便。
4.2.3、设置参数：在基本显示状态（状态①或②）下按
键并保持约2秒钟，即进入参数设置状态（状态④）。 在参数设置状
态下按
键可显示下一参数；按
、
、
等键可修改参数值；按
键并保持不放2秒以
上，可返回显示上一参数；先按
键不放接着再按
键可直接退出参数设置状态。如果没有按键操作，约25秒钟
后也会自动退出设置参数状态。注意：当参数被锁上时（参见后文关于Loc参数的介绍），只能显示被EP参数定义的现 场参
数（可由用户定义的，工作现场经常需要使用的参数及程序）及Loc参数，而无法看到其它的参数。
174.3人工智能调节及自整定(AT)操作
人工智能调节算法是采用模糊规则进行PID调节的一种新型算法，在误差大时，运用模糊算法进行调节，以消除PID饱
和积分现象，当误差趋小时，采用改进后的PID算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特 征以使效果
最优化。具有无超调、高精度、参数确定简单、对复杂对象也能获得较好的控制效果等特点。
AI系列调节仪表还具备参数自整定功能，AI人工智能调节方式初次使用时，可启动自整定功能来协助确定M 5、
P、t等控制参数。初次启动自整定时，可将仪表切换到显示状态①下，按
键并保持约2秒钟，此时仪表下显示器将 闪
动显示“At”字样，表明仪表已进入自整定状态。自整定时，仪表执行位式调节，经2~3次振荡后，仪表内部微处理 器根据位
式控制产生的振荡，分析其周期、幅度及波型来自动计算出M 5、P、t等控制参数。如果在自整定过程中要提
前放弃自整定，可再按
键并保持约2秒钟，使仪表下显示器停止闪动“At”字样即可。视不同系统，自整定需要的 时间
可从数秒至数小时不等。仪表在自整定成功结束后，会将参数CtrL设置为3（出厂时为1）或4，这样今后无法从面
板再按
键启动自整定，可以避免人为的误操作再次启动自整定。已启动过一次自整定功能的仪表如果今后还要启 动
自整定时，可以用将参数CtrL设置为2的方法进行启动（参见后文“参数功能”说明）。
系统在不同给定值下整定得出的参数值不完全相同，执行自整定功能前，应先将给定值设置在最常用值或是中间值 上
（对于AI-518P程序型仪表，可通过修改当前程序段值来改变给定值以满足要求），如果系统是保温性能好的电炉，给定值
应设置在系统使用的最大值上，再执行启动自整定的操作功能。参数CtI（控制周期）及dF（回差）的设置，对 自整定过程也
有影响，一般来说，这2个参数的设定值越小，理论上自整定参数准确度越高。但dF值如果过小，则仪表 可能因输入波动
而在给定值附近引起位式调节的误动作，这样反而可能整定出彻底错误的参数。推荐CtI=0-2，
18dF=2.0。此外，基于需要学习的原因，自整定结束后初次使用，控制效果可能不是最佳，需要使用一段时间（一般与 自整定
需要的时间相同）后方可获得最佳效果。
AI仪表的自整定功能具备较高的准确度，可满足超过90%用户的使用要求，但由于自动控制对象的复杂性，对于一 些
特殊应用场合，自整定出的参数可能并不是最佳值，所以也可能需要人工调整MPT参数。在以下场合自整定结果可 能无法
满意：（1）一个电炉分多段控制加热，但各段之间相互影响，整定的M 5参数常常偏大；（2）滞后时间很长的 系统；（3）使用行
程时间长的阀门来控制响应快速的物理量（例如流量、某些压力等），自整定的P、t值常常偏大。 用手动自整定则可获得
较准确的结果；（4）采用接触器或电磁阀等一类机械开关进行控制而且CtI参数设置过大； （5）对于致冷系统及压力、流量等
非温度类系统，M 5准确性较低，可根据其定义（即M 5等于手动输出值改变5%时 测量值对应发生的变化）来确定M 5；（6）
其他特殊的系统，如非线性或时变型系统。如果正确地操作自整定而无法 获得满意的控制，可人为修改M 5、P、t参数。
人工调整时，注意观察系统响应曲线，如果是短周期振荡（与自整定或 位式调节时振荡周期相当或略长），可减小P（优先），
加大M 5及t；如果是长周期振荡（数倍于位式调节时振荡周 期），可加大M 5（优先），加大P，t；如果无振荡而是静差太大，
可减小M 5（优先），加大P；如果最后能稳定控制 但时间太长，可减小t（优先），加大P，减小M 5。调试时还可用逐试法，即
将MPT参数之一增加或减少30~50%，如 果控制效果变好，则继续增加或减少该参数，否则往反方向调整，直到效果满足
要求。一般可先修改M 5，如果无法满 足要求再依次修改P、t和ctI参数，直到满足要求为止。此外也可拨打厂方提供的
技术支持免费电话。
194.4程序操作（仅适用518P型）