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 自动门机组，也称为自动门机或感应门机组，是一套自动门的核心组件，相当于人的大脑和肌肉，负责控制门的自动开启和关闭。它通常包括以下几个关键组件：

主控制器：作为自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作。同时，人们可以通过主控器调节门扇的开启速度、缓冲速度和开启幅度等参数。

感应探测器：负责采集外部信号，如同人的眼睛，当有移动的物体进入其工作范围时，它会给主控制器一个脉冲信号。

动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

门扇行进轨道：类似于火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，并在动力牵引下带动门扇运行。

同步皮带（或三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

自动门机组的工作原理是，当感应探测器探测到有人接近时，会将脉冲信号发送给主控制器，主控制器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到运行电流后做正向运行，通过同步带将动力传给吊具系统，使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，则通知马达作反向运动，关闭门扇。

此外，自动门机组还包括一些安全装置，如防夹保护（如压力感应条）、紧急停止按钮等，以确保使用的安全性。自动门机组的选择需考虑门的重量、使用频率、环境条件（如室内、室外、温湿度等）以及特定的安全和便利性要求。市场上有多种品牌和型号可供选择，从经济型到高端定制化解决方案，价格和功能各有不同。