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自结皮的全称是自结皮泡沫体（Integral Skin Foam）——一般它用于制备汽车方向盘、扶手、头枕等软化性内功能件和内部饰件。自结皮泡沫制品通常采用反应注射模塑成型（Reaction Injection Moulding，简称RIM）加工技术。
自成皮泡沫的特点：

1.极高的抗冲击性能、耐磨；

2.重量轻、永久弹性；

3.硬度可随客户要求调制；

4.表面易于着色，易于整体上色；

5.可被制成任何形状；

软质自结皮PU泡沫塑料制品应用于：

1、汽车工业：汽车方向盘、扶手、摩托车坐垫、门把、阻流板、保险杠、扶手垫、汽车头部靠垫、变速杆、挡泥板、阴流板、仪表板、空气滤清器、自行车坐垫、拖拉机，越野车坐垫、反应注射成型制品等；

2、运动器材：健身器材坐垫、靠背、跪垫、握把、脚踏板、自行车鞍座、运动护膝等；

3、医疗器械：牙科一体成型座椅、手术桌台面封边、挂物架、轮椅扶手等；

4、家居用品：扶手垫、椅子腿、装饰用品；

5、其他用途：玩具、包装、制鞋工业做各种皮鞋、鞋套、矿山鞋、马靴等。

硬质自结皮PU制品也称“结构泡沫”，它应用于家具工业做门、窗框、桌、椅子、电脑、打字机以及钢琴等见识美观的框架，或用于运动器材做滑雪板、冲浪板等。