Контроллер скорости Maytech75V50A V75 _ 300SUPERFOC круглый Электрический скейтборд-робот VESC

V75_300硬件的Maytech新款75V 50A VESCTOOL兼容控制器MTSPS7.5R Round SuperESC，适用于电动滑板长板/相机电动推车/智能机器人割草机/战斗机器人

概述:

MTSPF7.5R是一款基于75V VESCTOOL软、硬件结构的圆形PCB ESC。主要用于电池电压低于18S Lipo的移动设备上的无刷电机。圆形尺寸特别适合与大型关节电机组合安装，用于机械臂、机械狗腿等的位置控制。此外，它还可以与水下马达结合进行水下推进，用于电动滑板、有线摄像机、电动自行车等。

规格:

型号:MTSPF7.5R

电压:15 v - 75 v;Lipo4-18S

最大电流:100A@15-50V;50A@51 - 75 v

突发电流:200A@ 15-50V;100A@ 51 - 75 v

硬件版本:基于V75_300高压

固件:可通过官方VESCTOOL升级

电容器:4pcs 330uf 80V

BEC: 5 v / 1.5 a

PCB尺寸:88mm(直径)*18mm(高度)

净重:95g

应用程序:

电动滑板/登山板/自行车/踏板车/战斗机器人/战斗机器人/战斗机器人等

配合大型关节电机工作

机器人手臂，机器狗的腿

水下推进

有线电视摄像机

高压电动汽车等

特点:

机壳版内部的部件将填充防尘、防震胶水，即使用于战斗机器人、电动登山板，部件也能保持良好状态。

注意:

永远不要将一个接收器连接到两个或多个V6/V75的SUPERFOC ESC或VESC阵列!Y-PPM接线可能导致永久性损坏。

只连接CAN L和CAN H !GND引脚和5V不应该在基于V6/V75的SUPERFOC ESC或VESC阵列中连接。

1. USB:用于编程;

2. PPM:连接PPM收发器;

3.SWD:直接访问芯片组.诊断、调试和实时数据;

4. CAN:用于与其他设备和VESCTOOL兼容的控制器阵列进行CAN通信;

5. COMM:对于各种其他通信方法，如I2C, ADC, Uart，您可以使用Arduino or Raspberry Pi来控制SuperESC!

6. 霍尔传感器:PH2.0mm JST端口，用于电机霍尔传感器(ABI，霍尔，磁精密编码器)。

主要组成及优势:

PCB布局、尺寸及散热采用双面6层板布局，强弱电分开设计。生产工艺为6x3oz浸金。增加MOS铜的面积，便于散热，同时通过增加通孔进行导热，使热量从MOS的金属底面传递到PCB的背面，再传递到散热片。与传统的MOS树脂表面散热相比，热阻更低，有利于密闭空间的工作。

MOSFET:美国Fairchild FDBL0150N80 (Fairchild，已被安森美半导体收购)。

驱动IC:美国TI公司UCC27211。该芯片也应用于MTSPF7.5H 300A 85V控制器上。在MTSPF7.5H上，驱动IC无压驱动4个并联MOS;而在7.5R时，它只驱动一个，这更无所畏惧。

目前的高速采样芯片:美国TI公司INA240。它可以使电流采样更快，更准确，并对FOC和过流保护功能有很好的改进。

DC-DC模块:第一级DC-DC采用TI的LM5161将主电源电压转换为12V;第二级DC-DC使用Microchip的MCP16311将12V转换为3.3V和5V。两级电压转换芯片的电流为1A。考虑到内部电路需要100ma，外部输出电流控制在900ma以内。

CANBUS接口芯片:NXP公司TJA1051。

电容器:4pcs日本Rubycon ZLH 80V 330uf。

编码器:该ESC不集成AS5047编码器芯片。如有需要，请另行购买编码器板。

固件标准:VESCTOOL自动识别此ESC为75_300。该固件可以使用。

收到手柄时请注意:

所有产品出货前都经过逐一复核和测试，只有产品正常工作才会发货。

当您收到控制器时，请空载测试，不要连接电机，首先检查控制器是否可以成功连接到您的计算机，如果可以，然后连接到电机，您可以开始调整参数。

不要使用开关电源，开关电源连接到控制器时瞬间电压很高，容易损坏控制器。

空载试车时，油门不要用力过猛，要缓慢缓慢地加速。

调整参数时要谨慎，如果参数设置错误，也容易损坏控制器。

当你调整参数时，一定要记得切换到相应的模式，例如控制器默认模式是BLDC模式，但是如果你想检测FOC模式并调整FOC参数，此时如果VESCTOOL中的模式没有切换到FOC模式，那么当你推油门时，很容易烧坏控制器，和FOC模式一样。

在FOC模式下，ERPM建议控制在30000-40000;在BLDC移动中，ERPM建议控制在50000-60000，否则驱动器IC容易损坏。ERPM=电机极对数* KV *电压

ERPM=电机极对数* KV *电压

如果使用UART端口，导线最好不要超过0.5m甚至更短，并且最好使用绞合线。

以上仅是我们工程师根据经验提出的建议。如何操作取决于你自己。不同设置的参数也不同，请注意

标准版本没有散热盒。标准型有4个M3螺钉安装孔。如有需要，在大电流环境下运行时，客户需要配备散热器和防尘防水解决方案。建议将ESC的下表面(无组件的表面)贴在散热器上。但是ESC上的指示灯位于无组件表面，因此客户需要考虑指示灯的导光方式。

第二个版本配有CNC铝制外壳。外壳上有安装孔，表面部件可以用胶水填充(尽可能由客户自行填充)。如果我们做防水处理，我们会收费的。除电容和引脚外，所有部件均为IP66防水。对于引脚的防水问题，客户需要确认哪些引脚需要连接，哪些引脚没有连接，客户需要将其点出。

可搭配电机：

可搭配遥控器：