ВТБ Маленький принц горный внедорожный электромобиль трехэлектрический аксессуар V9600 контроллер поддерживает 79bike

控制器参数

-最大母线相线电流500A/960A

-峰值功率44kW

-工作温度范围-25℃-80℃

-正弦波矢量控制

-极限电压范围30V-99V

-工作电压范围48V-84V

 

控制器特点

-油门手感精细可调

-高可靠性冗余设计

-低电量油门手感自适应补偿

-3个动力档位5个骑行模位快速切换

-5个滑行动能回收档位快速切换

-线性电子再生刹车

-定制超线性油门转把

-可自定义油门曲线、爆发力、高速动力补偿、速度百分比

-兼容

-全功能APP

-高分辨率彩屏仪表

-无感解锁

-仪表蓝牙自绑定电池BMS

-CNC散热器

-整机IP67防水

 

套装清单

控制器 x1

彩屏仪表 x1

仪表支架 x1

油门转把 x1

开关总成 x1

拇指电刹 x1

车型适配线 x1

 

兼容车型：

虬龙轻蜂-Sur-Ron Light Bee

虬龙极蜂-Sur-Ron Ultra Bee

探骊毒刺-TALARIA Sting

探骊玩家5.0-TALARIA X3

79BIKE猎鹰-79 bike Falcon

ERIDE PRO

 

兼容电机：

VTB 野兽28kW

VTB 野兽35kW

轻蜂原厂

极蜂原厂

探骊毒刺原厂

全顺165

LTXS

Sotion FW01

Sotion Talaria

 

兼容电池：

串数16-22串，各型号原厂和改装电池。

 

设计初心：手感线性，容易操控，可靠耐用

 

 

1. 关于油门手感。

创始人的第一台车是48V的3C版轻蜂，从远驱72530到G控，有些有油门延迟，有些手感不线性，操控不够细腻，直到装了第一台XZS巨魔控制器，其细腻的操控和无延迟的响应，给我留下了深刻的印象。但是慢慢的我们发现，还可以更好！

我们继承了XZS巨魔控制器越野模式的双环控制算法的线性手感和细腻控制，在此基础上取长补短，做了更多的优化。

 

(1) 油门手感自适应

我们发现一些控制器在满电时油门手感很暴力，但是随着电池电量下降，油门手感会明显变得疲软，因此我们创新自研了一套自适应算法，自动根据电池电压修正油门手感，可以保证在30%-100%电量范围内油门手感的高度一致性。

 

(2) 全新的自定义参数

这些参数选项和调节范围，是创始人亲自精细打磨，不断上山测试反复调整，听取数十名不同领域的顶级车手的建议，历时一年确立的。例如调高油门爆发力配合高抓攀爬胎，就可以实现攀爬车手感，轻松弹射起跳。例如想要直线零百加速，可以调节高速动力补偿。

① 油门曲线自定义

用户可以自己绘制油门曲线，精细化调整手感。

 

② 油门爆发力自定义

油门爆发力是用来精细化调整油门手感的参数，从-10到20，数值越高牵引力来的越猛，适合陡坡干拔或攀爬障碍。数值越小牵引力越线性，适合抓地不好的地面。

 

③ 高速动力补偿自定义

用来弥补急速时的动力，可以获得更高的急速，在更高的速度下可以获得额外动力。

 

④ 速度百分比自定义

速度百分比用于限制车辆最高速度，50%可以有效提升操控的细腻度，适合低速慢爬，且省电。100%则可以让车辆有更高的极速，但是更耗电，手感更冲。    

 

(2) 超线性油门转把

油门转把是系统中最重要的输入设备，因此我们定制开发了超线性转把。我们在油 门转把内置了一个校准芯片，通过数字化校准的方式主动修正了尾段死区以及全段 线性度。下图中横坐标为转把角度，纵坐标为输出电压，三组数据体现了超高的重 复精度，保证了操作油门的超高线性度和精度。

 

2. 关于可靠耐用

创始人经常和伙伴上山越野，一起出车的伙伴有各式各样的电动越野车以及一辆本田的蒙特莎，蒙特莎四年来摔车无数次极限暴力的驾驶，欠缺专业的维护，在这种情况下居然从来没有出过毛病，给我们留下了深刻的印象。

相比而下，电动越野车故障频发，控制器进水，炸管，接线柱脱落，无端失效，线束短路烧毁等等问题非常多，油车有两百年的历史，所以他成熟稳定，电动车为什么不行。因此我们立志要解决这个问题，做一款稳定可靠，从不会把你丢在路上的电动越野车。

因此我们从三电开始入手，做最稳定可靠的控制器，电池，和电机。

在设计之初，我们在二手市场购买拆解了大量不同品牌坏控制器，有远驱，极蜂，轻蜂，凌博，等等。研究统计其中故障原因，取长补短。

(1) 防水

我们针对性优化了出线口，接线柱，壳体接缝等等。我们模拟了控制器涉水骑行的极端状态，把控制器加热到80度保持10分钟，立即投入到1米深的冷水中等待30分钟。经过数十次测试改良，终于通过了测试。

 

(2) 防炸管

我们通过拆解维修大量炸管控制器，发现主要原因是设计余量不够，长时间工作在极限状态下。因此我们使用顶级TOLL封装功率管，拥有优异的热性能，采取保守的电流余量，保守的高温降功策略，保守的耐压余量。来保证控制器在长时间高温下的可靠性。

(3) 出厂老化测试

为了保证可靠性，我们对每一台控制器进行老化测试，我们定制了2000A电机模拟测试台，实现了批量化满电流热衰测试和老化，导流导热不良等暗病无处躲藏。

 

(4) 抗震性优化

为提高抗震性能，我们采取了全灌胶，胶体填充在精密的元器件之间，避免了高震动G值时的机械损坏。内部螺丝全部采用弹簧垫片和耐落胶工艺，最大程度避免了螺丝松动。

 

(5) 接线柱防拧断

市面上的控制器最常见的问题是打螺丝时接线柱脱落，因此我们使用两个M4螺丝加焊锡的结构，经过测试，使用电动冲击扳手连续冲击也不会断裂脱落。

 

(6) 电池保护策略

我们使用特别的算法让控制器在运行期间始终不逾越电池最高最低电压，保护电池在最佳寿命的运行状态，最大程度的避免了电池的损伤。注意，这种保护不是僵硬的断电断动力，这样对于骑行者非常危险。也不是单纯在低电量时一刀切的降低功率，这样就会像极蜂一样低于20%电量时无法上坡。

 

 

3. 关于省电

滑行动能回收快速调节和电子刹车

滑行动能回收可以通过EBS+和EBS-按钮快速调节。

 

其他功能

1. 简单易用的APP

(1) 图形化装车引导

(2) 实时档位参数调整

(3) 实时模式曲线调整

(4) 功能丰富的高级设置

(5) 实时参数调试页面

(6) 在线固件更新推送

仪表和控制器分别有独立的固件，8人的工程师团队持续更新推送。使用手机APP蓝牙即可完成更新。

 

2. 高分辨率彩屏仪表

3. 无感解锁

4. 电池蓝牙绑定

 

品牌愿景：

如本田般可靠

打造电摩新时代的梦想之车

做好骑，可靠，耐用，好玩的电动越野摩托车